SLAM-робот Новый

Автор+руководитель:

Осипович Виталий Семёнович, Борисик Марина Михайловна

Участники проекта:

  • Белашов Андрей
  • Осипович Виталий Семенович
  • Борисик Марина Михайловна

Описание проекта:

После старта робот сканирует область вокруг себя в радиусе 30 см.

Обрабатывает данные сканирования и выводит данные о препятствиях в desktop-приложении. Далее передвигается в ближайшую свободную точку и повторяет процедуру сканирования. Результат- исследованное пространство с обозначением стен в виде черных векторов и препятствий в виде голубых секторов

slam-robot

Автоматическое сканирование предполагает передвижение робота без участия оператора. Свободное пространство на карте закрашивается белым цветом, неизвестное – серым, препятствия – темно-серым. Голубые точки показывают точечные препятствия, информация о которых передаётся ультразвуковым датчиком.

Результаты работы:

Управление с помощью приложения, написанного на языке Java.

Необходимая поддержка:

Финансы
Заинтересованные в развитии данного проекта лица